Charles Lapicque nasceu a 6 de Outubro, 1898, em Theizé, França.
Charles Lapicque chega a Paris em 1909. É mobilizado para combater na primeira guerra mundial e acaba por receber a Croix de Guerre, em 1918. No ano seguinte inicia, em Paris, os estudos em engenharia. Durante este período, o forte impulso que sente pela arte leva-o a consagrar grande parte do seu tempo à aprendizagem autodidata da pintura. Esta acaba por se revelar uma necessidade profunda que o leva a abandonar a sua carreira de engenheiro para se dedicar a tempo inteiro à prática da pintura. Lapicque realiza a sua primeira exposição individual em 1929, na galeria Jeanne Bucher, na sequência de um convite que a fundadora da galeria lhe faz para integrar o grupo de artistas da então recente galeria, fundada em 1925.
As suas obras, entre os anos 1939-1943, foram determinantes para o desenvolvimento da pintura não figurativa. É durante este período que Charles Lapicque conhece o filósofo Gabriel Marcel que o apresenta a Jean Wahl, dando inicio à sua reflexão filosófica e estética. Lapicque nutre, desde jovem, um gosto particular pela música que o leva a praticar clarinete, fagote e trombone, fazendo parte de diversos ensembles amadores.
Recebe em 1953 o prémio Raoul Dufy na Bienal de Veneza.
Faleceu a 15 de julho de 1988, em Orsay, França.